פרק רביעי: זהו העניין של "ואתה תצוה", שהמילה 'ציווי' פירושה גם 'צוותא וחיבור'. וכאשר משה שבכל דור ("ואתה") מחבר את בני ישראל עם הקב"ה, אזי "ויקחו אליך שמן זית זך", שבני ישראל, על ידי עבודתם בתורה ומצוות, יוסיפו בגילוי האור שבמשה, ואז יהיה נרו של משה "נר (אורות מנורת המקדש הדולקים) תמיד" (ולא רק "מערב עד בוקר").
כדי להבין זאת, כ"ק אדמו"ר מוהריי"צ מסביר שמשה נקרא רעיא מהימנא, שאפשר לתרגם גם כרועה האמונה, שמשה (כולל משה שבכל דור) מזין את בני ישראל באמונה, שאז בני ישראל יכולים לעבוד את הקב"ה במסירות נפש.